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<h3>Présentation</h3>
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<p>Notre seconde expérience consiste en la fabrication d’un robot simple qui reproduit le moyen de localisation de la chauve-souris.</p>
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<p>Ainsi nous reprenons d’une part ce sens des chauves-souris créé pas la nature et l’illustrons, et d’autre part les principes physiques exploités par cette technique, puisque nous recréons entièrement ce système nous-mêmes.</p>
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<p>Ce robot et cette partie seront le thème majeur de l'oral et y seront donc exposés de manière précise et détaillée. Vous pouvez lire ici le compte rendu simplifié de cette expérience.</p>
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<h3>Explication</h3>
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<p>Pour simplifier, le robot ne se déplace que sur deux axes : il ne vole pas. C’est un robot qui se déplace au sol grâce à deux roues motorisées indépendantes. Ces deux roues, ainsi que l’intégralité du robot, sont contrôlés par un système autonome : une carte Arduino.</p>
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<p>Une carte Arduino est un outil électronique programmable qui peut contrôler des périphériques.</p>
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<p>Le robot est composé de plusieurs éléments pour modéliser la chauve - souris :</p>
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<ul>
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<li>Le module à ultrasons vu dans la <a href="page3-ex1.php">partie précédente</a> modélise les cordes vocales et les oreilles de la chauve-souris.</li>
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<li>Les moteurs et roues modélisent le moyen de déplacement de la chauve-souris.</li>
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<li>La carte Arduino commande tous les éléments, elle modélise le cerveau de la chauve-souris.</li>
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<li>Le châssis contient tous les composants.</li>
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</ul>
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<h3>Fonctionnement basique</h3>
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<p>Une version simplifiée du fonctionnement du robot serait la suivante : le robot détecte des obstacles contre lesquels il pourrait potentiellement se heurter en mesurant la distance qui l’en sépare grâce à des ultrasons. Il réagit en conséquence et change de direction lorsqu’il détecte un tel objet.</p>
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<h3>Illustration</h3>
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<p>Voici ci-dessous des images dudit robot :</p>
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<figure style="width: 600px;"><img src="http://achilletoupin.com/tpe/index/images/imgEx2/2016-02-04_06.56.14.jpg" />
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<p>Vue générale du robot</p>
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<figure style="width: 600px;"><img src="http://achilletoupin.com/tpe/index/images/imgEx2/2016-02-04_06.56.20.jpg" />
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<p>Le module HC-SR04 monté sur le robot</p>
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<figure style="width: 600px;"><img src="http://achilletoupin.com/tpe/index/images/imgEx2/2016-02-04_06.56.37.jpg" />
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<p>Vue de l'organication générale des composants sur le robot</p>
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<figure style="width: 600px;"><img src="http://achilletoupin.com/tpe/index/images/imgEx2/2016-02-04_06.56.45.jpg" />
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<p>La carte Arduino UNO</p>
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<figure style="width: 600px;"><img src="http://achilletoupin.com/tpe/index/images/imgEx2/2016-02-04_06.57.55.jpg" />
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<p>Montage du protocole 1, avec les émetteur et récepteur à 34cm l'un de l'autre</p>
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<figure style="width: 600px;"><img src="http://achilletoupin.com/tpe/index/images/imgEx2/2016-02-04_06.57.59.jpg" />
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<p>Vue de dessous du robot : la carte de contrôle des moteurs</p>
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<figure style="width: 600px;"><img src="http://achilletoupin.com/tpe/index/images/imgEx2/robotHC-SR04.gif" />
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<p>Démonstration du mouvement du module HC-SR04</p>
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